出版书籍最少需要印刷的册数并不是一个固定的数值，它受到多个因素的影响，包括印刷厂的起印量要求、出版社的样书需求、作者的市场预期以及成本控制等。以下是对这些因素的具体分析：

一、印刷厂的起印量要求
大型印刷厂：通常起印量要求较高，可能在2000册左右或更高，以确保生产效率和成本控制。
小型印刷厂：起印量要求可能相对较低，有些可以商量的空间较大，可能从1册起印。

二、出版社的样书需求
出版社在书籍出版后，通常需要一定数量的样书用于留存备案和宣传。对于国内的出版社而言，一般需要50-100册左右的样书。

三、作者的市场预期
高预期销售量：如果作者预期书籍的销售量较高，可以适当增加初始印刷数量，以减少后续加印的成本和时间。
低预期销售量：如果预期销售量不高，作者可以选择少量印刷，甚至采用按需印刷的方式，即根据市场需求逐步增加印刷量。

四、成本控制
单本成本：虽然印刷数量越多，单本成本越低，但过多的库存也会增加资金占用和存储成本。
按需印刷：对于预期销售量较低的书籍，采用按需印刷的方式可以在保证书籍供应的同时，有效控制成本和风险。

五、综合考虑
综合考虑以上因素，出版书籍最少需要印刷的册数可能因具体情况而异。但一般来说，如果仅从满足印刷厂起印量和出版社样书需求的角度出发，最少可能需要印刷500-1000册（具体取决于印刷厂和出版社的要求）。如果作者希望进一步控制成本并降低风险，可以考虑采用少量多次的印刷策略或按需印刷的方式。

六、建议
在决定印刷数量之前，作者应充分了解市场需求和竞争情况，制定合理的市场预期。
与印刷厂和出版社进行充分沟通，了解他们的起印量要求和样书需求。
根据自身资金状况和成本控制需求，选择适合的印刷数量和方式。

总之，出版书籍最少需要印刷的册数是一个需要综合考虑多个因素的决策过程。作者应根据自身实际情况和市场需求做出合理的选择。